ロボットシステム ROBOT SYSTEM

ロボットの先端にカメラを設置し、位置決めされたワークの指定箇所を撮像し、画像処理にて高さ・径を計測及び判定を行います。ロボットにカメラを設置することで、カメラ1台で複数箇所の検査及び他機種対応が可能となります。

素材鋼の硬度測定ポイントを精度よく研磨するため、ロボットに砥石とロードセルを設置し、研磨時の砥石押し付け力を計測し、その値が常に一定になるようロボットの押し付け力を自動で制御します。

2台のロボットを使用し、ツールチェンジを行いながら内蔵部品の組付けを行います。アウタープレート・インナープレートは歯の位相をカメラで確認し、歯の位置を合わせ組付けを行います。

コンベア上にランダムな姿勢で流れてくる電子部品をカメラで位置・姿勢を検出し、ゲンコツロボットにてピッキング後パレットへパレタイズを行います。コンベアスピードが速いため、2台のゲンコツロボットを使用し交互に作業を行うことでスピードに追従します。